Именно колесные подшипники! Просто зазоры выставить правильно надо - скорее всего они повышенные.
Ага, а скорость от оборотов совершенно не зависит?!
А таке явление, как резонанс, знакомо? Мелкие вибрации колес с частотой, определяемой скоростью вращения колеса, совпадают (или становятся...