Начать нужно с диагностики:
1.Проверить состояние резино-технических изделий ( втулок , с/ блоков) на наличие трещин, порывов, смещений.
2.Посмотреть положение колес, износ (внутр. или внешн.) резины.
3.Поддомкратить на яме и посмотреть люфты ступиц ,резьбовых ,шкворней, опустив на колеса-...