Спаять, у нас на форуме всё есть, ищи: называется k-line адаптер, программ тоже очень много. Для прошивки - WLoader, combiloader вместе с chiptuningPro идёт...ДЛя диагностики минимум три есть, тоже ищи всё у нас есть. Схемы все простецкие, немного придётся покопаться.