Судя по картинкам, необходимо просто сделать так
http://www.virag74.com/index.asp?id=1125&product_id=164432&shop=false
т.е. откусить контакты щеток непосредственно от регулятора, и припяться к контактам щеток, и соответственно отключить контакт с диодного моста на родной регулятор напряжения...