на 402 двиг есть два вида, еще как советский большой такой, сделал нормально и будет работать дай бог, а щас стали делать маленькие с шестереночной передачей, потребление тока меньше, крутит лучше.НО рассыпается быстро, так как шестерни сделаны кто то говорил из пластика, но у знакомого были...