@Крым, одно дело, когда он внезапно вылез, и кругом плотное движение, а другое дело, когда ты видишь пешехода, можешь объехать (затормозить, уйти на обочину и т.п.), но всё равно его давишь.
ты напиши, как на самом деле было, тогда и подумаем, кто виноват.
а так, всё это переливание из пустого...