Джексон, а ты проведи эксперимент: возьми 2 провода сечением 2.5 квадрата, подсоедини к мотору эсп и на акб (к акб прижимай провода сильнее, а не только дотронуться). Если стекло забегает, значит кидай провода 2.5 квадрата на все стекла через реле. Если не забегают, значит проблема чисто...