anon1994, мотор, видимо, 406?
про него есть раздел 406
ошибка 53 -- после того как заглох двигатель (попутно могут и 91-94 и 231-234)
91-94: проблема с зажиганием -- свечи, вв провода
163: регулятор холостого хода -- снять, промыть
почистить контакты -- еще никому не повредило, а может и...