начать с проверки колес -- давление в шинах, износ шин (грыжа может появилась? с внутренней стороны тоже смотреть), балансировка... потом плавно перейти к геометрии подвески -- развал/схождение... искривление тяг, износ рулевых шарниров и т.п.
кардан, скорее всего, с подвесным подшипником --...