Я сам так часто переключаю, не нажимая на сцепление. Один знакомый механик сказал, что мол вредно так выключать, сухари изнашиваются. Я так понял, что он имел ввиду под сухарями - шарики - фиксаторы, но вроде им несчего снашиваться, разве что синхронизаторам плохо, если под нагрузкой выключать...