Дело не в игле. Основное отличие плоттера от принтера в том, что принтер печатает построчно, а плоттер рисует по линиям, т.е. ставит рабочий орган на "холст" и идёт по линии пока она не закончится, а что у плоттера будет рабочим органом: карандаш, игла, лазер - в общем-то не важно.