Я так поняла, что дорога двустороняя, в каждую сторону по две полосы. Машина на крайней правой остановилась, пропуская (иначе он бы не "выглядывал"), он прошёл до середины одного направления (пересёк первую полосу), встал, выглянул из-за пропускающей машины, пошёл дальше. Машина сзади уехала, он...