Гул в трансмиссии может быть из любой точки вращения деталей!!!! КПП, крестовины, промежуточная опора карданного вала ( подвесной, если он есть )), подшиПники главной передачи, подшиПники полуоси...
Поставьте машину на яму, или на подъемник. вывесите ведущие колеса, покрутите трансмиссию... и...