У меня на работе товарищ, водитель со стажем, очень долго работал на служебных Волгах и своя Волга есть, всегда регулировал клапана на слух. Я у него спрашивал, как можно определить зазор на слух? А он, типа рука уже набита.:) Недавно у него застучал двигатель. Я послушал, было похоже на стук...