Конкретные значения могут быть только у сферического двигателя в вакууме, а у реального двигателя они настраиваются для каждого по разному.
RCOD, например, производитель рекомендует менять в пределах ±0,05, у меня же он выставлен в -0,5 с чем-то, то есть на порядок меньше. И всё нормально...