Из своего опыта могу сказать, что если вперед поставить маленькие, то хорошо в городе по дворам крутиться, радиус поворота уменьшается. Но по трассе на скорости ехать невозможно - машину постоянно надо ловить. Если наоборот, больший радиус впереди, то по трассе идет как по рельсам, а в узкостях...