автоматические, крайне дороги, ибо содержат ещё систему автоматического запуска дизеля и проверки его выходных параметров.
ручные - элементарно два пускателя, с дополнительно размыкающимися контактами, для исключения включения их обоих.
типичная схема включения для трёхфазных электродвигателей...