Кастор нужно выставлять, если его вообще выставляют при сход развале, по параметрам не с программы стенда, а по мануалу.
Долго бился, а потом выяснилось, в программе забито по нулям, а должно быть до 7гр. Сделали 6-6,5, руль стал прекрасно возвращаться.