Вероятно, контакты под реле окислились, особенно управляющие - в итоге падение напряжения и его не хватает для полноценного прижатия управляемых контактов - это и есть жужжание. Могли ещё не только окислиться, но и ослабнуть - у нас контакты не особо из пружинящей стали, поэтому после нескольких...