Надо убедиться в целости элементов сцепления и сделать ТО. Двигатель ЗМЗ-402, коробка 4 ступени, кардан обычный(не разрезной). Машина стоит на яме.
Надо сделать: снять кардан, коробку, диск сцепления. Дефектовать детали. Почистить загрязненные поверхности(если есть) маховика на двигателе диска...