ГУР если смотреть в корень это тупое механическое создание. Повернул руль и он должен отработать на такой же угол. Сам насос создает хорошее давление(даже с излишком), которое при исправном механизме неиспользуется целиком. Однако - если где -то забиась трубочка, плунжерок, фильтр или отверстие в исполнительном механизме, то давление на входе устройства повышается - отсюда повышается нагрузка на насос и как следствие падение оборотов(ГУр же не педалями крутится). Видать попало инородное тело в масло и закакало отверстие. Промывка системы тебе поможет.
Хотя возможно что и механическая проблема, где то что то в тягах идет на излом или попросту развалилось и заклинивает. Смотри тяги, шарниры и т.п..