Тот же звук, уже три года как с 5ст езжу. Но в начале был вой что вообще... При разгоне, в натяг скрежет металлический слышно было.
Как поборол. Сменил масло на п/с Ликви Молли - скрежет пропал, но вой остался, добавил присадку того же бренда с молибденом - звук гула снизился вдвое, не напрягает.
Машина простояла 2 месяца, при разгоне и в натяг опять появился немного скрежет, поездил по жаре пару недель и все стало нормально. При всем этом у меня нормально работает КПП, передачи включаются легко и четко.
Очень большую роль при работе КПП играет правильное масло, есть опыт пользования разных масел, остановился на немецком.