Была на этот счёт тема.
Смысл такой - платить, если нет уведомления, не нужно. Уведомлением же считать необходимо только реальный документ с живыми печатями и подписями, а не ту ксерокопию, что нам кладут в ящик. Срок давности, после которого могут спросить за налог - полгода. При той практике, что есть сейчас омазаться от уплаты налога вообще - очень просто. Это вкратце. Подробнее ищите статью на форуме. Она точно была.
Лично от себя. Уведомление мне приходит всегда летом. На нём написано, что я должен оплатить налог в 20** году. Я его всегда плачу в декабре-январе. Ни разу никаких пени не было. Один раз даже вообще не заплатил, так как в тот момент было две машины - "Газель" и "Волга" (не заплатил за "Газель"). Никаких штрафных санкций не было.