isc, чтобы давать советы и пытаться с кем-то спорить надо самому очень хорошо разбираться в схемотехнике. Транзистор и закрытый не убьют импульсы вольт в 50-60, т.к. максимальное напряжение на закрытом полевом транзисторе указывается либо для нормированного тока утечки, либо просто максимальное неразрушающее при фиксированной длительности импульса. С нагрузкой в виде мотора при пиках очень малой длительности и 100 вольт могут пролетать не портя транзистор, а 50-60 вольт импульсы приличной длительности могут быть, т.к. из этого напряжения вычитается противо-эдс мотора, да и активное сопротивление и индуктивность мотора не дадут убить транзистор. Транзистору ничего страшного нет, а со стабилитроном и резистором в цепи питания микросхемы ей ничего не грозит.
Teh, схема с обратной связью с выхода более надежная и более правильная. DI HALT что-то видимо в свое время упустил и варился в собственном соку. Шим-регулятор на 555 таймере с частотозадающей цепью с выхода таймера еще с середины 80-х известен. Так даже в IR2151(2153) частотозадающая цепь сделана. Да что в них, у любого шим-контроллера типа TL494, UC384x также цепь у генератора реализована.
