Машину поддомкратить.
Поставить упоры под чашки пружин и опустить. Снимется нагрузка со шкворней.
Повернуть руль от упора до упора, поставить в среднее положение (по оборотам руля). Колёса должны стоять прямо. Если нет, то руль закрепить и изменить длину тяг на одинаковую величину чтобы повернуть колёса (потом на окончательную регулировку на СТО).
Дальше лучше вдвоём.
Один качает колесо в разных направлениях, другой смотрит шкворни, втулки и пр.
Но лучше сразу на СТО с большим запасом запчастей. Резьбовые, сайлент-блоки, шкворни с подшипниками.