Лестат, Приветствую. До Москвы - маршрут известен.
От МКАДа можно смотреть три варианта:
1. С МКАД уходим на Варшавское шоссе - далее М-2,по ней проезжаем Тулу по обьездной и за Щекино внимательно будет поворот на М-4 - на Ефремов трасса Р-141- по ней до Ефремова, и на М-4 Е-115 до Ельца , далее по Е-115,М-4,Р-119 до Екатериновки, за ней опять поворот налево на Р-119 на Липецк.
2. С МКАД на Каширское шоссе и по М-4 до Ельца- от Ельца как в первом варианте.
3.С МКАД по М-4 до Каширы, потом по М-6 Е-119 до Мичуринска, затем по Р-204 до Липецка.
Я бы выбрал 1 вариант
_http://maps.yandex.ru/-/CVairgt
этот поворот на Ефремов- Р-141 т е переезд с М-2 на М-4
Удачи