А что имеется ввиду под словом рулевая? Если только колонка с валом, то не подойдёт - в 3110 кардан. А в 31029 - резиновая муфта. Руль от 31029 не станет - шлицы не те. Так что либо менять редуктор, вал и руль, либо ничего не менять. И то не факт, что вал станет сразу на место. На механизме с ГУРом надо ещё рулевой вал доработать.