Ответ: Жесткость кузова
увеличить жесткость кузова волги можно очень простым способом - разобрать ее до железа и все стыки проварить полуавтоматом сплошным швом, а не точкой, как это сделано на заводе. Именно так делали СССРовские раллисты. В остальном жесткость кузова волги считалась достаточной как для ралли-рейдов, так и кольцевых гонок. Каркас же безопасности обычно ставился на болтах и, в основном, препятствовал деформации кузова при опрокидывании.
п.с. смотрим ранее мелькавшую на форуме книгу Сигуринди "подготовка автомобиля к соревнованиям"