Верно, юридических барьеров нет. Экологический класс, год выпуска, марка, модель - всё это не имеет значения.
Имеет значение (вот тут внимание, это очень важно!) техсостояние автомобиля: чтоб из машины ничего не капало, не текло, чтоб исправными были стёкла, шины, приборы освещения и световой...