Причина дерганья на ХХ в основном кроется в неправильном формировании топливной смеси, причин бедной/богатой смеси множество: (перечислено с случайном порядке) -
ДМРВ, давление топлива, датчики, засранные фильтры, форсунки, подсос воздуха, ненастроенный СО (RCOD/RCOK), короче много много много...