когда в автошколе обучался, был инструктор (также бывший раллист), всё также говорил, планируй что впереди, а не что перед носом.
Кстати, это даже очень помогло, сейчас решил открыть грузовую. Вот там точно нужно прогнозировать заранее, так как если объезжать препятствие, перестроиться нужно...