Нижние если не беспокоят не советую трогать, уж больно геморно их менять. У меня когда откручивали сломали болт на 27 который в балке, потом долго колупались чтобы его высверлить и поправить резьбу, по мимо него сломали еще три болта, один который скрепляет половинки нижнего рычага, и два...