Это признаки воздуха в системе и недостаточного уровня масла. Долейте до нужного уровня и прокачайте. Или, если давно не менялось масло, поменяйте.
Если течёт ГУР, лучше его отремонтировать. Всё же это рулевое управление. От него жизнь и здоровье зависят.
А этот "кондиционер" не надо туда лить...