Интересно, как проблема решилась. У меня они тоже просто перестали двигаться, а после ручного стимула опять заработали и перестали. Затем на парковку поставил, сейчас опять ок...
НО они еще не очищают, а больше размызывают, даже не знаю, может стоит саму щётку поменять, да и звук такой по стеклу...