Тогда вы путаете двигатели. На 402, как и на 24Д, распредвал находится в блоке и эксцентриками толкает не коромысла, а толкатели (на уровне ниже бензонасоса), которые толкают штанги, которые толкают коромысла, которые закреплены на оси в ГБЦ и толкают клапана.
Этот вариант расположения...