@alexalex66, посмотрите подвеску двигателя и КПП. похоже, что при торможении КПП с двигателем смещаются и что-то за что-то задевает (например, траверса КПП). А как нагрузку с них снимаете (выключив сцепление) все встает на место. Это лишь предположение, но ни чего другого по такому описанию в...