В принципе о этом написано выше .
Для диагностики ЭСУД ,если подешевле то мой адаптер , кстати если дружишь с паяльником можешь собрать его сам (схему и прошивку прилагаю), скачать одну из прог (Scantool.net ,wOBD,Scanmaster ,Digimoto ,Proscan ,OBDspy ,
OBDII Logger ,Scantool Mode 22) и...