Насколько мне известно, сначала нужно изложить идею. Ее должны рассмотреть, выписать предписания (типа, к Вашему движку надо передние дисковые тормоза, усиление кузова, доп приборы... как-то так), а только потом переделывать. Остановят, со штрафстоянки хрен выкупишь.