Т.е. вы просто приезжали и проходили/брали направление?
Из того, что мне объяснили, я понял только, что основанием для направления на экспертизу должно быть открытое дело (?) по поводу задержания машины.
То есть проще подать документы на снятие и получить направление, чем пройти ее по личной...