В общем сегодня показалась, насколько я понял, именно эта ошибка...
Короче дело было так - еду (вроде бы за пару сек до этого попал правым колесом в ямку), машина дёрнулась (клюнула, кивнула), но продолжила движение нормально, однако загорелся чек энджин.
Припарковался, послушал на БК ошибку...