проверь жив-ли подвесной подшипник, проверь люфт в хвостовике коробки и моста, проверь крестовины. У меня на волге такое было, только на скорости 60км/ч, так виновата была балансировка кардана. Еще бывает, что резина (покрышки) овальные, при этом балансировка в норме, а колотит от того, что не...