Не совсем понимаю суть проблемы? Кто нибудь пробовал покрутить обыкновенный редуктор руками. Если крутить за маленькую шестерню, то легко крутится, а если за большую, то тяжело. От этого и происходят рывки при отпускании газа и при нажатии.
Я думаю, что если хочеш ездить плавно, то используй...