Откуда тормоза знают, на льду они тормозят или на асфальте? Почему на льду руль ведет влево, а на асфальте нет? Можно предположить только, что при торможении на льду правое колесо блокируется тормозом до юза, а левое продолжает катиться, при этом тормозя. Т.к. трение покоя (для левого колеса)...