бесмыслено менять датчики если не известна ошибка, сделай тест, посмотри код ошибки а от этого уже и плясать нужно для самостоятельной диагностики можно воспользоватся следующим http://forum.allgaz.ru/showthread.php?p=4547#post4547 почитай вложение ДМРВ или преобрети бортовой