Себе менял около гаража, без ямы и эстакады, с двумя домкратами и набором пеньков. Болты открутил с помощью головки, воротка и трубы. Проблема была с вышибанием наружной втулки (та что в рычаге остается), запрессовывал домкратом гидравлическим, все сделано было за 2 вечера.