По поводу остановки не в том месте, на редукторе или самом механизме есть контакт, (как выглядит не знаю, разбирать не приходилось, но есть точно) вероятно концевик, который при выходе щеток из нижнего положения, подаёт питание на мотор, в не зависимтсти от положения переключателя. И это питание...