попробуй вывеси задний мост и имитируй езду , разгон. будет вибрация? если будет не понятно, опусти по очереди одно колесо - опять имитируй разгон, затем другое. так ты проверишь кардан,полуоси и их подшипники. только не забудь про подставки и под колёса что нить обязательно подложить.