не надо врать - надо говорить, что ее не было видно, а почему - Бог весть, может, за машинами... главное факт - что посмотрел прежде чем выезжать на перекресток
тут нюанс - милиция судит не по фактам, а по словам, как скажешь - так и будет
а были там камеры, работали они, сохранилась ли запись...