Перекос возникает при увеличении сверх допустимого зазора между неподвижной и подвижной частями и соответственно перекоса сухариков, их заклинивания. Лечение одно - разборка КПП и замена изношенных деталей муфты, в данном случае 1 и 2 передачи. Иногда меняют только внешнюю, подвижную часть. Обратить внимание на зазор между внутр. и внешн. частями, болтанки быть не должно, ну и на кольца синхронизаторов и сухарики заодно.И как с перекосом муфты (если это она) бороться