От Новгорода до Пскова ничего не подскажу, а вот участок трассы М10 от Крестц до новгородской объездной убит в хлам (прощай подвеска и колёса). Рекомендую проходить этот участок рано утром, но не в темноте. В противном случае там собираются караваны грузовиков и вы рискуете километров 30 ехать со скоростью 10-30км/ч вплоть до периодических кратковременных остановок . Ну а если попасть на этот участок в часы пик поездок дачников то рекомендую остановиться на обочине и читать книжку про Мери Поппенс.